Schrittmotoren

Hallo!

Heute erscheint mit kleiner Verzögerung der nächste Artikel unserer Serie "Grundlagen der Technik". Diesmal geht es um Schrittmotoren.

Was versteht man unter Schrittmotoren? Schrittmotoren sind Synchronmotoren, welche man schrittgenau steuern kann, das heißt, dass sie beim Anlegen eines vorgegebenen Impuls einen Schritt (meistens 1,8 Grad) machen. Sie eignen sich vor allem für hochpräzise Positionierungsaufgaben. Im Gegensatz zu Servomotoren, welche ebenfalls für Positionierungsaufgaben eingesetzt werden, benötigen die Schrittmotoren keine externe Sensorik zur Positionsüberwachung, da bei geschickter Programmierung der Ansteuerungselektronik die aktuelle Position jederzeit ohne Messen herausgefunden werden kann.

Ein Problem ergibt sich lediglich, wenn das Drehmoment, mit welchem der Schrittmotor belastet wird, größer ist als das Nennmoment des Motors. Dann kommt es infolge der Überlastung des Motors zu einem Verlust einzelner Schritte, sodass der Motor nicht mehr präzise positionierbar ist. Schrittmotoren geben auch keinen Hinweis auf den Verlust von Schritten. Deswegen sollte man in hochpräzisen Positionierungsanwendungen wie beispielsweise Festplatten auch nach jedem Lauf den Läufer wieder auf eine Referenzposition fahren lassen, sodass eine hohe Präzision sichergestellt wird.

Schrittmotoren finden in den verschiedensten Gebieten Anwendungen. Besonders verbreitet sind sie im IT-Bereich, beispielsweise im bereits erwähnten Beispiel der Festplatte oder als Antrieb für den Kopf eines Druckers. Außerdem finden sie auch im Automobilbereich verstärkt Anwendung, beispielsweise als Stellmotor für die Lüftungsklappen der Klimaanlage. Schrittmotoren lassen sich bis zu einer Leistung von etwa einem Kilowatt wirtschaftlich sinnvoll betreiben.

In der nächsten Folge unserer Reihe "Grundlagen der Technik" werden wir uns mit der Technik der Schrittmotoren näher beschäftigen. Am 22. Oktober erscheint wie gewöhnlich der nächste Comic-Strip, am 15. Oktober der nächste Artikel unserer Serie "Anwendungsfälle von Elektromotoren".

Bis dahin alles Gute!

Philipp