Robotik

Hallo!

Heute erscheint endlich die nächste Artikel unserer Serie "Anwendungsfälle von Elektromotoren". Die entstandene Verzögerung bitte ich zu entschuldigen, sie ergibt sich aufgrund privater Veränderungen.

Heute geht es um die Anwendung von Elektromotoren in der Robotik. Die gesamte Robotik ist ohne Elektromotoren nicht vorstellbar, wobei der Begriff Robotik ein sehr weites Feld umfasst: Es beginnt beim Lego-Mindstorm-Roboter und endet bei den millionenfach angewendeten Industrierobotern, ohne die unsere moderne Welt nicht vorstellbar erscheint. Elektromotoren werden dabei vor allem zum Bewegen der Achsen eingesetzt. Außerdem setzt man sie ein, um den Roboter als solchen fortzubewegen und zum Greifen von Gegenständen.

Für das Bewegen der Achsen werden vor allem Servo- und Schrittmotoren eingesetzt. Diese lassen sich sehr präzise steuern, was für die korrekte Justierung der unterschiedlichen Achsen auch zwingend notwendig ist. Dafür erreichen sie jedoch keine sehr hohen Geschwindigkeiten und Kräfte, worauf jedoch in diesem Falle auch verzichtet werden kann.

Für das Fortbewegen des Roboters als solches - sofern er denn nicht stationär ausgelegt ist, setzt man entweder kleine Gleichstrommotoren, oder größere Drehstrommotoren ein. Gleichstrommotoren finden beispielsweise bei Lego-Robotern Verwendung, währenddessen man bei autonom fahrenden Fahrzeugtransportsystemen immer asynchrone Drehstrommotoren einsetzt. Diese lassen sich zwar nicht so präzise positionieren, entwickeln dafür jedoch sehr hohe Kräfte und Geschwindigkeiten.

Für das Greifen von Gegenständen werden praktisch immer Servo- oder Schrittmotoren eingesetzt, welche über eine mehr oder minder aufwendige Mechanik die Greifeinrichtung betätigen.

Es lässt sich also erkennen, dass Elektromotoren im Robotik-Bereich eine sehr wichtige Rolle spielen und in entsprechend großer Zahl eingesetzt werden. Diese große Verbreitung senkt die Kosten für Elektromotoren zunehmend, was auch anderen Anwendungsbereichen zu Gute kommt.

Im nächsten Artikel unserer Serie wird es um die Anwendung von Elektromotoren bei elektrischen Eisenbahnen gehen. Der nächste Artikel der Serie erscheint am 1. Dezember.

Am 8. November geht es weiter mit einem Comic-Strip und am 15. November oder eventuell einige Tage später mit einem weiteren Artikel unserer Serie "Grundlagen der Technik".